월드 모델은 어떻게 다음 장면을 예측하나: 잠재 공간 구조와 NVIDIA Cosmos 정리
월드 모델이 관측을 잠재 벡터로 압축하고 행동에 따른 다음 상태를 예측하는 구조를 World Models(2018)·DreamerV3·NVIDIA Cosmos 논문의 실제 수치로 설명하고, 로봇 학습에 쓸 때 주의할 점을 정리합니다.
World Models
Physical AI란 무엇인가: LLM에서 VLA·월드 모델까지 한 번에 보는 구조
Physical AI가 텍스트 중심의 생성형 AI와 무엇이 다른지, VLM·VLA·월드 모델·시뮬레이션이 각각 어떤 입력을 받아 무엇을 출력하는지를 NVIDIA 자료와 RT-2·OpenVLA·Cosmos 논문 기준으로 정리하고 다음에 읽을 글을 안내합 …