VLA 모델은 이미지와 지시문을 어떻게 관절 명령으로 바꾸나: RT-2·OpenVLA·π0·GR00T N1 구조 비교
VLA(Vision-Language-Action) 모델이 카메라 이미지와 자연어 지시를 로봇 행동으로 바꾸는 과정을 행동 토큰 방식(RT-2·OpenVLA)과 연속 행동 생성 방식(π0·GR00T N1·Helix)으로 나눠 논문 수치와 함께 설명합니 …
VLA
온디바이스 VLA 모델의 메모리·대역폭 산정 방법: 7B 모델을 Jetson에 올리기 전에 하는 계산
VLA 모델을 로봇 온보드 컴퓨터에 올리기 전에 가중치 메모리, 시각 토큰과 KV 캐시, 시스템 여유분, 메모리 대역폭에 따른 추론 속도 상한을 단계별로 계산하는 방법을 Jetson Orin·Thor 공식 사양으로 정리합니다.
Physical AI란 무엇인가: LLM에서 VLA·월드 모델까지 한 번에 보는 구조
Physical AI가 텍스트 중심의 생성형 AI와 무엇이 다른지, VLM·VLA·월드 모델·시뮬레이션이 각각 어떤 입력을 받아 무엇을 출력하는지를 NVIDIA 자료와 RT-2·OpenVLA·Cosmos 논문 기준으로 정리하고 다음에 읽을 글을 안내합 …