휴머노이드 & 로보틱스 시스템레퍼런스
휴머노이드 로봇 사양서 읽는 법: 자유도·가반하중·구동 시간을 작업 조건으로 바꾸는 계산
휴머노이드 사양서의 자유도, 가반하중, 구동 시간, 충전 비율, 환경 등급을 Unitree G1·Atlas·Digit 5 공식 값으로 읽고, 자유도 합산·팔 토크·교대 가동률 계산으로 내 작업 조건과 비교하는 방법을 정리합니다.
Unitree G1
휴머노이드 플랫폼 비교: Figure 03·전동식 Atlas·Unitree G1의 공개 사양과 설계 방향
Figure 03, Boston Dynamics 전동식 Atlas, Unitree G1을 제조사 공식 페이지에 공개된 크기·자유도·가반하중·배터리·센싱·AI 스택 기준으로 비교하고, 연구·산업·가정 용도별로 먼저 검토할 플랫폼을 정리합니다.