UniAD

모듈형 자율주행과 엔드투엔드 방식은 무엇이 다른가: UniAD·Tesla FSD v12·Waymo EMMA·NVIDIA Alpamayo

인식·예측·계획을 나누는 모듈형 자율주행과 하나의 신경망으로 처리하는 엔드투엔드 방식의 차이를 UniAD 논문, Tesla FSD v12 릴리스 노트, Waymo EMMA, NVIDIA Alpamayo 발표로 비교하고 검증 관점의 장단점을 정리합니다.