대규모 행동 모델(LBM)이란: TRI와 보스턴 다이내믹스 Atlas가 전신 조작을 학습하는 방식
Toyota Research Institute의 대규모 행동 모델(LBM) 논문과 보스턴 다이내믹스 Atlas 적용 사례를 바탕으로 LBM의 구조, 학습 데이터, 평가 방법을 정리하고 VLA 모델과 무엇이 다른지 비교합니다.
Toyota Research Institute의 대규모 행동 모델(LBM) 논문과 보스턴 다이내믹스 Atlas 적용 사례를 바탕으로 LBM의 구조, 학습 데이터, 평가 방법을 정리하고 VLA 모델과 무엇이 다른지 비교합니다.