로봇 손 구동 방식 비교: 텐던·관절 직접 구동·연동 링크 방식의 자유도·무게·유지보수
Shadow Dexterous Hand(텐던), Unitree Dex3-1(관절 직접 구동), Inspire RH56DFX(관절 연동)의 공식 사양으로 로봇 손 구동 방식을 비교하고, 구동 자유도당 무게, 관절 대 구동기 비율, 손끝 힘을 계산합니다.
Shadow Dexterous Hand(텐던), Unitree Dex3-1(관절 직접 구동), Inspire RH56DFX(관절 연동)의 공식 사양으로 로봇 손 구동 방식을 비교하고, 구동 자유도당 무게, 관절 대 구동기 비율, 손끝 힘을 계산합니다.