로봇 여러 대를 한 시스템으로 움직이는 법: Open-RMF·VDA 5050으로 보는 멀티 로봇 관제 구조
제조사가 다른 AMR·로봇을 한 관제 시스템으로 묶을 때 필요한 작업 배정, 교통 관리, 벤더 어댑터 구조를 VDA 5050 사양과 Open-RMF 문서로 정리하고, 로봇 수에 따른 관제 메시지 부하를 계산합니다.
ROS 2
로봇 플릿 MLOps는 어떻게 구성하나: 로그 기록·데이터 선별·검증·OTA 배포까지의 순환 구조
여러 대의 로봇을 운용하며 모델을 계속 개선하기 위한 MLOps 순환 구조를 ROS 2 rosbag2·MCAP 로그 기록, 이벤트 기반 데이터 선별, 시뮬레이션 검증, 단계적 배포, TUF 기반 안전한 업데이트 순서로 정리하고 기술 부채 위험을 설명합 …