MuJoCo·LeRobot 설치, 어떤 버전으로 맞춰야 할까: OS별 공식 요구사항과 GPU 없을 때 대안
MuJoCo 3.16.0과 LeRobot 0.6.1의 공식 요구사항을 기준으로 Python 3.12 환경을 만들고, OS별 휠 지원, CUDA 드라이버 하한, 헤드리스 렌더링(MUJOCO_GL), GPU가 없을 때의 대안까지 설치 순서대로 정리합니다.
MuJoCo 3.16.0과 LeRobot 0.6.1의 공식 요구사항을 기준으로 Python 3.12 환경을 만들고, OS별 휠 지원, CUDA 드라이버 하한, 헤드리스 렌더링(MUJOCO_GL), GPU가 없을 때의 대안까지 설치 순서대로 정리합니다.