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휴머노이드 로봇 사양서 읽는 법: 자유도·가반하중·구동 시간을 작업 조건으로 바꾸는 계산

휴머노이드 사양서의 자유도, 가반하중, 구동 시간, 충전 비율, 환경 등급을 Unitree G1·Atlas·Digit 5 공식 값으로 읽고, 자유도 합산·팔 토크·교대 가동률 계산으로 내 작업 조건과 비교하는 방법을 정리합니다.