오픈소스 로봇 정책 모델 고르기: OpenVLA·Octo·π0·GR00T N1.7 라이선스·크기·필요 GPU 비교
공개 가중치로 쓸 수 있는 로봇 정책 모델 OpenVLA, Octo, π0(openpi), GR00T N1.7을 라이선스, 파라미터 수, 행동 생성 방식, 추론 속도, 파인튜닝 GPU 메모리, 데이터 형식 기준으로 비교하고 상황별 선택 기준을 정리합니 …
공개 가중치로 쓸 수 있는 로봇 정책 모델 OpenVLA, Octo, π0(openpi), GR00T N1.7을 라이선스, 파라미터 수, 행동 생성 방식, 추론 속도, 파인튜닝 GPU 메모리, 데이터 형식 기준으로 비교하고 상황별 선택 기준을 정리합니 …