라이다(LiDAR) 센서 퓨전 vs 순수 비전(Vision-Only): 자율주행 및 AMR 로봇 공간 인식 기술 비교
자율주행차와 자율이동로봇(AMR)의 최대 쟁점인 3D 라이다 센서 퓨전 스택과 멀티 카메라 순수 비전 점유 격자망(Occupancy Network)의 BOM 원가, 악천후 인식률, 연산량을 비교 분석합니다.
Occupancy Network
규칙 기반에서 엔드투엔드(End-to-End) 자율주행으로: 테슬라 FSD 신경망 아키텍처와 엔비디아 드라이브 비교
30만 줄의 C++ 수작업 규칙을 삭제하고 순수 신경망으로 전환한 테슬라 FSD v12+ 아키텍처와 엔비디아 드라이브(DRIVE) 플랫폼의 엔드투엔드 자율주행 전환 원리를 심층 분석합니다.