NVIDIA 로보틱스 '3-컴퓨터' 구조 정리: DGX·RTX PRO 서버·Jetson Thor와 Cosmos·Isaac·GR00T의 역할
NVIDIA가 제시하는 로봇 개발 3-컴퓨터 구조(학습용 DGX, 시뮬레이션용 RTX PRO 서버, 로봇 탑재용 Jetson AGX Thor)에서 Cosmos 3, Isaac Sim·Isaac Lab, GR00T N1.7이 각각 어디에 쓰이는지 공식 …
Jetson Thor
온디바이스 VLA 모델의 메모리·대역폭 산정 방법: 7B 모델을 Jetson에 올리기 전에 하는 계산
VLA 모델을 로봇 온보드 컴퓨터에 올리기 전에 가중치 메모리, 시각 토큰과 KV 캐시, 시스템 여유분, 메모리 대역폭에 따른 추론 속도 상한을 단계별로 계산하는 방법을 Jetson Orin·Thor 공식 사양으로 정리합니다.