로봇용 엣지 AI 모듈 고르는 법: Jetson Orin·Jetson Thor·IGX Thor 비교와 7가지 기준
로봇에 올릴 엣지 AI 모듈을 연산 정밀도, 메모리, 전력과 열, 제어 주기 지연, 센서 입출력, 기능 안전, 소프트웨어 지원 기간 7가지 기준으로 비교합니다. Jetson Orin·Thor·IGX Thor 공식 사양을 함께 정리했습니다.
Jetson Orin
온디바이스 VLA 모델의 메모리·대역폭 산정 방법: 7B 모델을 Jetson에 올리기 전에 하는 계산
VLA 모델을 로봇 온보드 컴퓨터에 올리기 전에 가중치 메모리, 시각 토큰과 KV 캐시, 시스템 여유분, 메모리 대역폭에 따른 추론 속도 상한을 단계별로 계산하는 방법을 Jetson Orin·Thor 공식 사양으로 정리합니다.