공장 디지털 트윈은 왜 OpenUSD로 만드나: 장면 합성 구조와 Omniverse 활용 방법
로봇이 일할 공장과 작업 셀을 디지털 트윈으로 만들 때 여러 CAD·설계 도구의 데이터를 하나로 묶는 OpenUSD의 레이어·레퍼런스·배리언트 구조를 공식 문서로 설명하고, Omniverse에서 로봇 시뮬레이션까지 잇는 순서를 정리합니다.
Isaac Sim
NVIDIA 로보틱스 '3-컴퓨터' 구조 정리: DGX·RTX PRO 서버·Jetson Thor와 Cosmos·Isaac·GR00T의 역할
NVIDIA가 제시하는 로봇 개발 3-컴퓨터 구조(학습용 DGX, 시뮬레이션용 RTX PRO 서버, 로봇 탑재용 Jetson AGX Thor)에서 Cosmos 3, Isaac Sim·Isaac Lab, GR00T N1.7이 각각 어디에 쓰이는지 공식 …