Sim-to-Real 격차는 왜 생기고 어떻게 줄이나: 도메인 랜덤화·동역학 랜덤화·적응 모듈 정리
시뮬레이션에서 학습한 로봇 정책이 실제 하드웨어에서 실패하는 시각·동역학 격차의 원인과, 도메인 랜덤화·동역학 랜덤화·자동 랜덤화(ADR)·적응 모듈(RMA) 같은 해법을 원 논문 기준으로 정리하고 적용 순서를 안내합니다.
시뮬레이션에서 학습한 로봇 정책이 실제 하드웨어에서 실패하는 시각·동역학 격차의 원인과, 도메인 랜덤화·동역학 랜덤화·자동 랜덤화(ADR)·적응 모듈(RMA) 같은 해법을 원 논문 기준으로 정리하고 적용 순서를 안내합니다.