중국 휴머노이드 산업은 무엇으로 경쟁하나: 정부 지침·설치 규모·가격으로 본 공급망 구조
중국 휴머노이드 산업의 경쟁 기반을 2023년 공업정보화부 지침, IFR 산업용 로봇 설치 통계, 공개된 가격·원가 추정치로 정리하고, 해외 구매자와 부품 공급사가 확인해야 할 점을 설명합니다. 투자 권유가 아닌 산업 구조 설명입니다.
Humanoid
휴머노이드는 어떻게 넘어지지 않고 걷나: ZMP 기반 제어에서 강화학습 보행 정책까지
휴머노이드 이족보행 제어가 ZMP·역진자 모델 기반 계획과 전신 제어(WBC)에서 시뮬레이션 대규모 강화학습 정책으로 넓어진 흐름을 원 논문과 자료로 정리하고, 두 방식의 장단점과 결합 방법을 설명합니다.
휴머노이드 액추에이터, 회전형과 선형은 어디에 쓰나: 감속기·롤러 스크루 구조와 출력 계산
휴머노이드 관절에 쓰이는 회전형(모터+감속기) 액추에이터와 선형(모터+롤러 스크루) 액추에이터의 구조, 출력 토크·힘 계산식, 역구동성과 원가의 차이를 공개 자료로 정리하고 관절별 선택 기준을 안내합니다.
- 휴머노이드 & 로보틱스 시스템레퍼런스
테슬라 옵티머스는 어떻게 바뀌어 왔나: 공개 발표로 본 세대별 변화와 손 구동 구조
테슬라 옵티머스의 2021년 발표부터 2022년 시제품, Gen 2, 22자유도 손 공개, 생산 계획까지를 공개 보도와 기록으로 정리하고, 액추에이터·손 구조에서 확인된 사실과 아직 공개되지 않은 부분을 구분해 설명합니다.
휴머노이드 한 대의 부품 원가(BOM)는 어떻게 추정하나: 공개 추정치와 계산 방법
휴머노이드 부품 원가(BOM) 추정치가 기관마다 크게 다른 이유를 생산지·생산량·설계·개발 단계로 나눠 설명하고, 공개된 추정치와 관절 자유도 기반으로 BOM을 직접 계산하는 방법을 정리합니다. 투자 권유가 아닌 원가 구조 설명입니다.
휴머노이드 플랫폼 비교: Figure 03·전동식 Atlas·Unitree G1의 공개 사양과 설계 방향
Figure 03, Boston Dynamics 전동식 Atlas, Unitree G1을 제조사 공식 페이지에 공개된 크기·자유도·가반하중·배터리·센싱·AI 스택 기준으로 비교하고, 연구·산업·가정 용도별로 먼저 검토할 플랫폼을 정리합니다.
Physical AI란 무엇인가: LLM에서 VLA·월드 모델까지 한 번에 보는 구조
Physical AI가 텍스트 중심의 생성형 AI와 무엇이 다른지, VLM·VLA·월드 모델·시뮬레이션이 각각 어떤 입력을 받아 무엇을 출력하는지를 NVIDIA 자료와 RT-2·OpenVLA·Cosmos 논문 기준으로 정리하고 다음에 읽을 글을 안내합 …