Figure Helix는 어떻게 발전했나: System 0·1·2 구조와 Helix 02·2.5에서 바뀐 것
Figure AI의 휴머노이드 VLA Helix를 공식 발표 기준으로 정리합니다. 상체 제어용 System 1·2에서 1kHz System 0을 더한 Helix 02, Index 사전학습을 쓴 Helix 2.5까지 구조와 수치를 비교합니다.
Helix
휴머노이드 플랫폼 비교: Figure 03·전동식 Atlas·Unitree G1의 공개 사양과 설계 방향
Figure 03, Boston Dynamics 전동식 Atlas, Unitree G1을 제조사 공식 페이지에 공개된 크기·자유도·가반하중·배터리·센싱·AI 스택 기준으로 비교하고, 연구·산업·가정 용도별로 먼저 검토할 플랫폼을 정리합니다.