Isaac GR00T N1.7 파인튜닝 따라 하기: LeRobot 형식 데이터 준비부터 오픈루프 평가까지
NVIDIA Isaac GR00T N1.7 모델을 내 로봇 데이터로 파인튜닝하는 절차를 공식 저장소 기준으로 정리합니다. 설치, LeRobot v2 데이터와 modality.json, 모달리티 설정 파일, 학습 명령, 오픈루프 평가, 추론 서버 실행까 …
GR00T N1.7
오픈소스 로봇 정책 모델 고르기: OpenVLA·Octo·π0·GR00T N1.7 라이선스·크기·필요 GPU 비교
공개 가중치로 쓸 수 있는 로봇 정책 모델 OpenVLA, Octo, π0(openpi), GR00T N1.7을 라이선스, 파라미터 수, 행동 생성 방식, 추론 속도, 파인튜닝 GPU 메모리, 데이터 형식 기준으로 비교하고 상황별 선택 기준을 정리합니 …