피지컬 AI MLOps와 로봇 플릿 텔레메트리: 엣지 로그 수집부터 그림자 모드(Shadow Mode)와 OTA 배포까지
수천 대의 휴머노이드와 AMR 로봇이 공장에서 수집하는 대용량 센서 데이터를 클라우드로 선별 전송하고, 그림자 모드(Shadow Mode) 검증을 거쳐 OTA로 무중단 배포하는 폐루프 MLOps 인프라를 분석합니다.
Edge AI
엔비디아 Cosmos 3 + Isaac GR00T 생태계 분석: 학습·시뮬레이션·엣지 추론 3-Computer 풀스택 전략
엔비디아가 피지컬 AI 인프라를 지배하기 위해 구축한 3대 컴퓨터 전략(DGX, OVX Omniverse, Jetson Thor)과 Cosmos 3 파운데이션 월드 모델, Isaac GR00T 생태계를 해부합니다.
온디바이스 VLA 모델의 메모리·대역폭 산정 방법: 7B 모델을 Jetson에 올리기 전에 하는 계산
VLA 모델을 로봇 온보드 컴퓨터에 올리기 전에 가중치 메모리, 시각 토큰과 KV 캐시, 시스템 여유분, 메모리 대역폭에 따른 추론 속도 상한을 단계별로 계산하는 방법을 Jetson Orin·Thor 공식 사양으로 정리합니다.