월드 모델은 어떻게 다음 장면을 예측하나: 잠재 공간 구조와 NVIDIA Cosmos 정리
월드 모델이 관측을 잠재 벡터로 압축하고 행동에 따른 다음 상태를 예측하는 구조를 World Models(2018)·DreamerV3·NVIDIA Cosmos 논문의 실제 수치로 설명하고, 로봇 학습에 쓸 때 주의할 점을 정리합니다.
월드 모델이 관측을 잠재 벡터로 압축하고 행동에 따른 다음 상태를 예측하는 구조를 World Models(2018)·DreamerV3·NVIDIA Cosmos 논문의 실제 수치로 설명하고, 로봇 학습에 쓸 때 주의할 점을 정리합니다.