Digital Twin

공장 디지털 트윈은 왜 OpenUSD로 만드나: 장면 합성 구조와 Omniverse 활용 방법

로봇이 일할 공장과 작업 셀을 디지털 트윈으로 만들 때 여러 CAD·설계 도구의 데이터를 하나로 묶는 OpenUSD의 레이어·레퍼런스·배리언트 구조를 공식 문서로 설명하고, Omniverse에서 로봇 시뮬레이션까지 잇는 순서를 정리합니다.