하모닉 드라이브·사이클로이드(RV)·유성기어 감속기, 로봇 관절에는 무엇을 쓰나
로봇 관절 감속기 3종인 하모닉 드라이브(파동기어), 사이클로이드(RV) 감속기, 유성기어의 동작 원리와 감속비 계산법을 제조사 자료로 설명하고, 백래시·충격 하중·크기·역구동성 기준으로 관절별 선택 방법을 정리합니다.
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