Autonomous Driving

라이다 센서 퓨전과 카메라 단독 인식, 무엇이 다른가: 자율주행·이동 로봇 공간 인식 비교

자율주행차와 이동 로봇의 공간 인식에서 라이다·카메라·레이더를 함께 쓰는 센서 퓨전과 카메라만 쓰는 방식을 측정 원리, BEVFusion·Pseudo-LiDAR 연구 결과, Waymo·Tesla의 공개 선택을 바탕으로 비교하고 선택 기준을 정리합니다.