휴머노이드는 어디부터 현장에 들어가나: Figure·BMW, Atlas·현대차, Digit·GXO 공개 사례로 본 작업 유형과 일정
Figure와 BMW, Boston Dynamics Atlas와 현대차그룹, Agility Digit과 GXO의 공식 발표를 바탕으로 휴머노이드 현장 배치의 작업 유형, 단계, 공개 지표를 정리하고 도입 비용 계산에 쓸 입력값으로 바꾸는 방법을 설명합 …
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- 휴머노이드 & 로보틱스 시스템레퍼런스
휴머노이드 로봇 사양서 읽는 법: 자유도·가반하중·구동 시간을 작업 조건으로 바꾸는 계산
휴머노이드 사양서의 자유도, 가반하중, 구동 시간, 충전 비율, 환경 등급을 Unitree G1·Atlas·Digit 5 공식 값으로 읽고, 자유도 합산·팔 토크·교대 가동률 계산으로 내 작업 조건과 비교하는 방법을 정리합니다.
대규모 행동 모델(LBM)이란: TRI와 보스턴 다이내믹스 Atlas가 전신 조작을 학습하는 방식
Toyota Research Institute의 대규모 행동 모델(LBM) 논문과 보스턴 다이내믹스 Atlas 적용 사례를 바탕으로 LBM의 구조, 학습 데이터, 평가 방법을 정리하고 VLA 모델과 무엇이 다른지 비교합니다.
휴머노이드 플랫폼 비교: Figure 03·전동식 Atlas·Unitree G1의 공개 사양과 설계 방향
Figure 03, Boston Dynamics 전동식 Atlas, Unitree G1을 제조사 공식 페이지에 공개된 크기·자유도·가반하중·배터리·센싱·AI 스택 기준으로 비교하고, 연구·산업·가정 용도별로 먼저 검토할 플랫폼을 정리합니다.