휴머노이드 배터리의 딜레마: 2.3kWh 팩으로 8시간 교대 근무를 못 채우는 이유와 전력 예산 계산법
휴머노이드 로봇이 2.3kWh 대용량 배터리를 탑재하고도 2~4시간 만에 방전되는 원인을 관절 액추에이터의 정지 토크와 온보드 AI 소비 전력으로 분석하고, 8시간 공장 교대 근무를 유지하기 위한 전력 예산 계산식과 교체 운용 모델을 정리합니다.
휴머노이드 로봇이 2.3kWh 대용량 배터리를 탑재하고도 2~4시간 만에 방전되는 원인을 관절 액추에이터의 정지 토크와 온보드 AI 소비 전력으로 분석하고, 8시간 공장 교대 근무를 유지하기 위한 전력 예산 계산식과 교체 운용 모델을 정리합니다.