하모닉 드라이브·사이클로이드(RV)·유성기어 감속기, 로봇 관절에는 무엇을 쓰나
로봇 관절 감속기 3종인 하모닉 드라이브(파동기어), 사이클로이드(RV) 감속기, 유성기어의 동작 원리와 감속비 계산법을 제조사 자료로 설명하고, 백래시·충격 하중·크기·역구동성 기준으로 관절별 선택 방법을 정리합니다.
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휴머노이드 액추에이터, 회전형과 선형은 어디에 쓰나: 감속기·롤러 스크루 구조와 출력 계산
휴머노이드 관절에 쓰이는 회전형(모터+감속기) 액추에이터와 선형(모터+롤러 스크루) 액추에이터의 구조, 출력 토크·힘 계산식, 역구동성과 원가의 차이를 공개 자료로 정리하고 관절별 선택 기준을 안내합니다.
- 휴머노이드 & 로보틱스 시스템레퍼런스
테슬라 옵티머스는 어떻게 바뀌어 왔나: 공개 발표로 본 세대별 변화와 손 구동 구조
테슬라 옵티머스의 2021년 발표부터 2022년 시제품, Gen 2, 22자유도 손 공개, 생산 계획까지를 공개 보도와 기록으로 정리하고, 액추에이터·손 구조에서 확인된 사실과 아직 공개되지 않은 부분을 구분해 설명합니다.
휴머노이드 한 대의 부품 원가(BOM)는 어떻게 추정하나: 공개 추정치와 계산 방법
휴머노이드 부품 원가(BOM) 추정치가 기관마다 크게 다른 이유를 생산지·생산량·설계·개발 단계로 나눠 설명하고, 공개된 추정치와 관절 자유도 기반으로 BOM을 직접 계산하는 방법을 정리합니다. 투자 권유가 아닌 원가 구조 설명입니다.