CAT-01 — 피지컬 AI 모델 & 핵심 기술

월드 모델 · VLA · 파운데이션 모델 · 학습

CAT-01 — 피지컬 AI 모델 & 핵심 기술 카테고리는 디지털 텍스트·이미지를 넘어 3차원 물리 공간(중력, 관성, 마찰력, 접촉 역학)을 인지하고 행동하는 피지컬 AI의 파운데이션 모델과 학습 아키텍처를 다룹니다.

핵심 리서치 트랙

1. [Pillar] 피지컬 AI(Physical AI) 아키텍처 총정리: 생성형 LLM에서 ‘행동하는 체화 지능(Embodied AI)‘으로의 패러다임 전환 (LLM / VLM / VLA / WFM 4계층 구조)
2. 월드 모델(World Model) 작동 원리: 3D 물리 법칙·관성·마찰력을 학습하는 잠재 공간 설계 및 NVIDIA Cosmos WFM 계보
3. VLA(Vision-Language-Action) 모델 구조 분석: 시각·언어 토큰이 로봇 관절 제어 명령(Action Token)으로 변환되는 과정 (Figure Helix-02, Isaac GR00T N1.7, OpenVLA 비교)
4. 파운데이션 모델 강화학습 및 모방학습 파이프라인: 원격조작(Teleoperation) 데모 학습과 확산 정책(Diffusion Policy) 최적화