디지털 트윈 · 시뮬레이션 · 컴퓨팅 · 배포
CAT-03 — 시뮬레이션 & AI 컴퓨팅 인프라 카테고리는 피지컬 AI 학습·시뮬레이션·합성 데이터 생성부터 실시간 엣지 추론 및 배포를 뒷받침하는 풀스택 컴퓨팅 인프라와 디지털 트윈 시스템을 다룹니다.
핵심 리서치 트랙
- [Pillar] NVIDIA Cosmos 3 + Isaac GR00T 생태계 분석: 학습(DGX)·시뮬레이션(Omniverse)·엣지 추론(Jetson Thor + 레퍼런스 로봇) 3-Computer 풀스택 전략
- 디지털 트윈과 NVIDIA Omniverse: OpenUSD 표준과 DSX Blueprint가 스마트팩토리 공정 수율과 시뮬레이션 리드타임을 바꾸는 과정
- Sim-to-Real 격차 해법 및 합성 데이터 파이프라인: 도메인 랜덤화, 물리 엔진(Isaac Lab, MuJoCo, Genesis) 비교 및 PBR 합성 데이터 구축
- 엔드투엔드(End-to-End) 자율주행 및 공간 인식: 테슬라 FSD vs NVIDIA Alpamayo 1.5 아키텍처 및 LiDAR vs Vision 센서 퓨전 비교
- 온디바이스 피지컬 AI 칩셋 & 배포 인프라: 로봇·자율주행차 엣지 NPU(NVIDIA Jetson AGX Thor, Tesla FSD 하드웨어, Qualcomm Snapdragon Ride) 요구 사양과 메모리 대역폭 분석