소개 (About Physical AI Portal)

**Physical AI Portal (physicaiportal.com)**은 로보틱스, 자율주행, 휴머노이드 하드웨어, 월드 모델(World Models) 및 온디바이스 AI(Edge AI) 연구자·엔지니어를 위한 오픈 기술 허브입니다.

주요 제공 영역

1. 아키텍처 리서치 & 심층 분석: VLA(Vision-Language-Action) 파운데이션 모델, 3D 공간 인지, 확산 기반 행동 정책(Diffusion Policy) 등 핵심 기술을 분석합니다.
2. 엔지니어링 웹 계산기 (*.physicaiportal.com): 온디바이스 추론을 위한 VRAM·대역폭 계산기, 액추에이터 토크 계산기, 센서 FoV 시뮬레이터 등 브라우저에서 즉시 동작하는 도구를 제공합니다.
3. Sim2Real & 하드웨어 벤치마크: NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo, Genesis 등 물리 시뮬레이터와 Jetson Thor/Orin 등 엣지 컴퓨팅 플랫폼 가이드를 다룹니다.