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physicaiportal.com • Physical AI Research & Engineering

Physical AI Portal — 피지컬 AI 기술·하드웨어·밸류체인 분석 허브

월드 모델·VLA, 휴머노이드 하드웨어, 시뮬레이션·엣지 AI 컴퓨팅, 산업 적용 경제성을 공식 문서와 논문 기준으로 정리하는 피지컬 AI 리서치 허브와 엔지니어링 웹 도구.

  1. 산업 적용 & 밸류체인 경제성

    글로벌 휴머노이드 공급망 재편: 수직계열화 제조 원가 경쟁력과 미·중 피지컬 AI 기술 표준 분화

    중국 유니트리(Unitree)의 상하이 증시 상장과 $13,500 G1 출시가 촉발한 하드웨어 가격 파괴 현상과 미국(소프트웨어/반도체)과 중국(구동계 수직계열화)의 피지컬 AI 공급망 패권 경쟁을 분석합니다.

  2. 산업 적용 & 밸류체인 경제성

    물류·제조 현장 로봇 도입 TCO 및 ROI 산출 모델: 다교대 인건비·가동률·유지보수 반영 손익분기점 계산

    휴머노이드 및 AMR 로봇 도입을 검토하는 기업을 위한 총소유비용(TCO) 및 투자자본수익률(ROI) 정량 모델: 초기 설비투자(CAPEX), 연간 유지보수(OPEX), 2교대·3교대 인건비 절감액 및 회수기간(BEP)을 산출합니다.

  3. 산업 적용 & 밸류체인 경제성

    한국 로봇 부품 밸류체인 경쟁력 분석: 정밀 감속기·프레임리스 서보모터·센서 국산화율과 글로벌 격차

    국내 로봇 산업의 핵심 과제인 정밀 감속기(하모닉·사이클로이드), 프레임리스 서보모터, 6축 힘/토크 센서의 국산화율(TRL)과 일본·유럽 선도 기업 대비 수명, 정밀도, 가격 경쟁력을 심층 분석합니다.

  4. 산업 적용 & 밸류체인 경제성

    글로벌 빅테크 로보틱스 파트너십 지형도: OpenAI·Google DeepMind(현대차 연합)·Amazon의 상용화 분업 구조

    OpenAI, 구글 딥마인드, 현대차-보스턴다이내믹스, 아마존, 테슬라로 갈리는 글로벌 빅테크 피지컬 AI 로보틱스 연합 전선과 하드웨어-소프트웨어 상용화 분업 구조를 분석합니다.

  5. 시뮬레이션 & AI 컴퓨팅 인프라

    피지컬 AI MLOps와 로봇 플릿 텔레메트리: 엣지 로그 수집부터 그림자 모드(Shadow Mode)와 OTA 배포까지

    수천 대의 휴머노이드와 AMR 로봇이 공장에서 수집하는 대용량 센서 데이터를 클라우드로 선별 전송하고, 그림자 모드(Shadow Mode) 검증을 거쳐 OTA로 무중단 배포하는 폐루프 MLOps 인프라를 분석합니다.

  6. 시뮬레이션 & AI 컴퓨팅 인프라

    라이다(LiDAR) 센서 퓨전 vs 순수 비전(Vision-Only): 자율주행 및 AMR 로봇 공간 인식 기술 비교

    자율주행차와 자율이동로봇(AMR)의 최대 쟁점인 3D 라이다 센서 퓨전 스택과 멀티 카메라 순수 비전 점유 격자망(Occupancy Network)의 BOM 원가, 악천후 인식률, 연산량을 비교 분석합니다.

피지컬 AI(Physical AI) 4대 리서치 트랙 & 엔지니어링 허브
physicaiportal.com은 공식 기술 문서, 학술 논문, 제조사 스펙 시트를 직접 대조해 ① 피지컬 AI 모델 & 핵심 기술, ② 휴머노이드 & 로보틱스 시스템, ③ 시뮬레이션 & AI 컴퓨팅 인프라, ④ 산업 적용 & 밸류체인 경제성을 정리하고, 브라우저에서 바로 쓰는 엔지니어링 계산기를 운영합니다. 모든 글에는 참고한 출처와 마지막 검증일을 함께 표기합니다.

카테고리별로 보기

CAT-01 6개 글

피지컬 AI 모델 & 핵심 기술

월드 모델 · VLA · 파운데이션 모델 · 학습

생성형 LLM에서 행동하는 AI로의 전환, 3차원 물리 법칙을 학습하는 월드 모델(World Models), VLA 행동 변환 파이프라인, 파운데이션 모델 학습 아키텍처를 분석합니다.

CAT-02 6개 글

휴머노이드 & 로보틱스 시스템

휴머노이드 · 센서 · 액추에이터 · 제어

글로벌 휴머노이드 플랫폼(Optimus, Figure, Atlas) 비교와 회전형·선형 액추에이터, 정밀 감속기(하모닉·사이클로이드·유성), 6축 힘·토크/촉각 센서 및 전신 제어 시스템을 다룹니다.

CAT-03 6개 글

시뮬레이션 & AI 컴퓨팅 인프라

디지털 트윈 · 시뮬레이션 · 컴퓨팅 · 배포

NVIDIA Cosmos·Isaac·Omniverse 기반 디지털 트윈, Sim-to-Real 물리 시뮬레이션, 합성 데이터 생성, 온디바이스 엣지 NPU(Jetson Thor 등) 컴퓨팅 및 배포 인프라를 분석합니다.

CAT-04 5개 글

산업 적용 & 밸류체인 경제성

산업 적용 · 공급망 · ROI · 상용화

휴머노이드 1대당 부품 원가(BOM) 구조, 한·미·중 로봇 부품 공급망 경쟁력, 물류·제조 현장 로봇 도입 TCO/ROI 산출 모델 및 상용화 경제성을 검증합니다.

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